山藤直交軸齒輪箱的特點是驅動軸和輸出軸呈90度角布置。根據齒輪箱類型，軸可以在一個平面內相交或在兩個平行平面上交叉，從而導致軸偏移。

直交軸齒輪箱通過不同類型的齒輪齒或不同齒輪類型的組合來實現。最流行的單級齒輪箱類型是錐齒輪和蝸桿。由于單級比高，效率低，蝸輪可以達到自鎖效果。對于蝸輪，也可以使用空心軸作為驅動軸。

錐齒輪箱配有不同類型的齒輪。具有相交軸的錐齒輪齒輪箱使用帶直齒、斜齒或螺旋齒的錐齒輪傳動裝置實現。準雙曲面齒輪箱具有螺旋錐齒輪傳動裝置，其軸與軸偏移交叉。準雙曲面齒輪箱比傳統錐齒輪齒可實現錐齒輪級的技術上合理的比率帶寬更大。

錐齒輪齒輪箱也可以與其他齒輪箱類型結合使用。在這方面的一個常見應用是與行星齒輪箱的組合，其中行星齒輪箱可以連接到上游或下游。這導致了廣泛的整體倍增因子和在許多工業應用中的廣泛用途。
錐齒輪齒輪箱的效率水平通常低于同軸正齒輪齒輪箱的效率水平，尤其是與行星齒輪箱相比。這是因為錐齒輪級會產生高度的軸向力和徑向力，必須由合適的軸承來吸收。這會增加功率損耗，這在變速箱的驅動階段尤為明顯。經典錐齒輪變速箱的運行噪音和可傳遞扭矩也低于單正齒輪齒。另一方面，準雙曲面齒輪箱噪音極大，可以傳遞大量扭矩，但在這些齒輪箱的錐齒輪級中會產生相當大的軸承載荷。

總而言之，當應用中的安裝空間有限，或者應用需要驅動和輸出之間的角度布置時，總是使用直交軸齒輪箱。它們還用于輸入軸需要中空以便穿過管線或使用夾緊裝置的情況。